北京人形机器人创新中心联合优必选 发布全尺寸科研人形机器人“天工行者DEX”

2月12日消息，由北京人形机器人创新中心与优必选科技联合打造的全尺寸全能科研人形机器人——“天工行者DEX”正式发布，该机器人聚焦科研与教学场景，凭借卓越的灵活操控性能与全栈开源体系，为仿人机器人领域科研创新与人才培养提供全新支撑。

官方介绍显示，“天工行者DEX”的命名中，“DEX”源自“Dexterity”（敏捷），其依托高自由度本体结构与全身协同控制技术，完美诠释了这一核心特质。运动性能方面，该机器人可稳定完成翻越1米障碍、全身高爆发连续动作等高动态任务，展现出出色的平衡能力与快速反应能力；同时，凭借灵活的躯干设计与宽广的上肢运动范围，即便在狭小空间或受限姿态下，也能平稳执行跪地作业、弯腰转身等精细操作，实现了灵活与精准的双重突破。

作为科研与教学专属载体，“天工行者DEX”可广泛应用于运动控制、仿人机器人动作学习等前沿科学研究，以及实操教学演示场景，能够有效提升科研实验效率与教学落地效果，为相关领域的技术探索与人才培养提供有力支撑。

针对当前科研领域普遍存在的硬件封闭、工具链缺失等痛点，“天工行者DEX”构建了全栈开源体系，全方位降低开发门槛。硬件层面，机器人预留多类型拓展接口，可灵活适配特种作业、工业制造等多元场景需求；软件层面，其依托北京人形机器人创新中心发布的全球首个通用具身智能平台“慧思开物”，兼容ROS2、MQTT等主流协议，提供完善的工具链与低代码开发环境，开发者无需进行底层重构即可完成定制开发。此外，该体系面向全层级开发者开放从底层驱动到上层应用的标准化、模块化工具链，配套“开发者套件+社区+具身智能平台”三大支柱，提供代码级、接口级、应用级全方位二次开发支持，助力科研人员聚焦算法创新，推动成果快速落地。

为精准匹配不同用户需求，优必选科技以“天工行者DEX”为核心，推出差异化解决方案，全面覆盖四大群体：为研究型院校提供开放算法平台与仿真环境，助力前沿课题研究；为应用型本科配套模块化套件与行业案例库，培养学生工程实践能力；为职业院校提供高可靠性实体平台与标准化实训，对接智能制造岗位需求；为全球开发者开放硬件接口与详尽文档，支持快速原型验证。

此次“天工行者DEX”的发布，是北京人形机器人创新中心与优必选科技在具身智能领域深度合作的重要成果，不仅彰显了双方的技术研发实力，也填补了科研专用人形机器人领域的相关空白。其全栈开源体系与差异化解决方案，将进一步赋能科研创新与人才培养，加速人形机器人技术的产业化落地与行业迭代升级。