2026北京亦庄人形机器人半马本周日开跑 赛道升级且冲线第一未必是冠军

4月15日午间消息，据“北京亦庄”公众号披露，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松将于本周日在北京经济技术开发区（北京亦庄）正式开跑。4月14日，赛事组委会已举行媒体吹风会，详细解读赛事规则，帮助观众更好地了解比赛细节，读懂赛事“门道儿”。

据悉，本次赛事面向全球开放报名，参与门槛宽松，无论是人形机器人研发机构、科研院所、科技企业，还是创新团队、个人开发者，均可报名参赛。赛事分为自主导航组和遥控操作组，两组采用混合计时、统一排名模式，最终成绩将结合加权系数与罚时情况综合核算。同时，参赛机器人需严格符合“人形”“双足”“自主行进”三大核心原则，身高需控制在75厘米至180厘米之间，确保赛事的规范性与公平性。

值得关注的是，由于参赛模式分为自主导航和遥控操作两种，其中遥控操作组成绩将乘以1.2的加权系数，加之比赛过程中可能出现罚时情况，因此首个冲线的机器人未必能最终夺冠，为赛事增添了更多悬念与科技看点。此外，网友可通过官方渠道参与票选，评选出机器人最佳步态控制奖，进一步提升赛事的互动性。

与往年相比，本次赛事的赛道难度大幅升级。赛程全长为半程马拉松标准距离21.0975公里，首次引入南海子公园生态路段，赛道融合了平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，包含12个左转道、10个右转道，其中不乏接近90度的急弯，对机器人的路径规划、动态平衡及环境适应能力提出了极高考验。为保障赛事顺利进行，大赛设置了7个标准化补给站，可为参赛机器人提供换电、应急处置等全方位保障服务。

起跑方式上，本次赛事采用流水线式分批单发起跑，每次仅放行1台机器人，出发间隔为30秒。相较于去年有多名工作人员在旁“陪跑”的模式，今年的保障方式有所优化：每台机器人出发后，身后将跟随一辆高尔夫球车，车上乘坐裁判、工作人员等，负责跟踪监督机器人参赛全过程，并及时处理各类突发情况，既保障了赛事公平，也提升了应急处置效率。

赛事规则对换电、机器人更换及人工干预等场景作出了明确规定，避免违规操作影响赛事公平。其中，站内换电需在裁判监督下完成，不进行罚时，但换电耗时将计入赛事总用时；站外换电仅限定于电池突发故障等紧急情况，第一次站外换电罚时5分钟，第二次罚时10分钟，后续逐次累加。机器人更换有明确次数限制和罚时规定，全程最多可更换2次，第一次更换罚时15分钟，第二次罚时20分钟。

针对自主导航组的人工干预，规则明确限定为起跑启动、补给站换电辅助、紧急超越避障、故障应急停机四类场景，若违规干预累计超过3次，该参赛机器人将自动转为遥控组核算成绩，需按规定乘以1.2的加权系数。

在机器人跌倒、碰撞与故障处置方面，赛事遵循“分级处理、安全优先”的原则。若机器人出现轻微失衡停滞，需自主恢复，严禁人工辅助；若倒地停滞，需申请后移至安全区处理，仅允许进行扶正、重启、清理、降温操作，禁止换电、维修零件、修改参数等行为；若出现严重结构性故障，需立即移离赛道，可选择更换备用机器人或退赛，禁止现场拆解维修。

计时方面，本次赛事采用射频识别（RFID）芯片计时系统，计时精度达0.1秒，起点、分段点、终点、补给站、出口等关键点位均设有感应地毯，可实现赛事数据全自动记录，确保成绩统计的精准性。赛队的最终有效成绩，由完赛净时间乘以对应加权系数（自主导航组系数为1.0，遥控操作组系数为1.2），再叠加赛事全程累计罚时得出。同时，赛事设置全程关门时间为3小时40分，在5公里、10公里、15公里、20公里处均设有关门点位，未按时通过的队伍成绩记为未完成（DNF），未抵达规定赛段的机器人将被统一收容。

奖项设置上，大赛兼顾竞速与技术创新，分为竞速类、完赛类、单项技术类三大类别，全面展现人形机器人的综合实力。其中，竞速类设冠军、亚军、季军各1名，采用混合排名，不分组别；完赛奖授予所有按时完赛、无重大违规的队伍；单项技术奖包括最佳续航奖、最佳步态控制奖、最佳设计奖，分别从不同维度评选。

具体来看，最佳续航奖以“不换电、不换机器人完成赛事全程，且完赛总成绩最佳”为核心评选指标；最佳步态控制奖通过官方网站线上票选，选出跑步姿态最美、最拟人的赛队；最佳设计奖采用专家评审方式，从技术创新性、结构合理性、工业设计质感等维度进行评价。为保障赛事规范有序，组委会还设立仲裁委员会，负责统筹赛事申诉受理、调查核实、规则解释与裁决执行。

人形机器人马拉松不仅是一场竞技赛事，更是推动人形机器人产业迭代的重要试验场，可为验证机器人性能、可靠性、成本平衡提供真实场景，促进硬件优化与算法升级，同时为高校提供工程实践平台，助力产业输送实用型人才，其技术成果还可向24小时工业作业等场景延伸。随着本周日赛事正式开跑，各类人形机器人将同台竞技，展现全球人形机器人技术的最高水平。